Pince

src/main/java/frc/robot/subsystems/Pince.java

@@ -31,8 +31,8 @@ public void aspirealgue(double vitesse){
 public double encodeurpivot(){
   return pivoti.getEncoder().getPosition();
 }
-public void pisotion(){
-  limit6.get();
+public boolean position(){
+ return limit6.get();
 }
 public void reset(){
   pivoti.getEncoder().setPosition(0);