positon

src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java

@@ -13,34 +13,16 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
   public Elevateur() {}
   final SparkMax  monte = new SparkMax(0, MotorType.kBrushless);
   final DigitalInput limit2 = new DigitalInput(0);
-  public double positionL2(double position){
+  public double position(double position){
     return monte.getEncoder().getPosition();
   }
-  public void vitesseL2(double vitesse){
-    monte.set(vitesse);
-  }
-  public double positionL3(double position){
-    return monte.getEncoder().getPosition();
-  }
-  public void vitesseL3(double vitesse){
-    monte.set(vitesse);
-  }
-  public double positionL4(double position){
-    return monte.getEncoder().getPosition();
-  }
-  public void vitesseL4(double vitesse){
-    monte.set(vitesse);
-  }
-  public double position1(double position){
-    return monte.getEncoder().getPosition();
-  }
-  public void vitesse1(double vitesse){
+  public void vitesse(double vitesse){
     monte.set(vitesse);
   }
+
+
+
  
-  public void manuel(double vitesse){
-    monte.set(vitesse);
-  }
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run