diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -116,17 +116,10 @@ public class RobotContainer {
     }, pince));
      
     // reset the field-centric heading on left bumper press
+    // manette1
     manette1.start().onTrue(drivetrain.runOnce(() -> drivetrain.seedFieldCentric()));
     manette1.leftTrigger().whileTrue(new AprilTag3(limelight3,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
     manette1.rightTrigger().whileTrue(new Forme3(limelight3,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
-   
-
-    manette2.a().whileTrue(new Algue_inspire(pince));
-    manette2.b().whileTrue(new L2(elevateur, pince));
-    manette2.x().whileTrue(new L3(elevateur, pince));
-    manette2.y().whileTrue(new L4(elevateur, pince));
-    manette2.rightBumper().whileTrue(new AlgueExpire(pince, bougie));
-    // manette1
     manette1.a().whileTrue(new Depart(elevateur, pince));
     manette1.b().whileTrue(new L2(elevateur,pince));
     manette1.x().whileTrue(new L3(elevateur, pince));
@@ -141,6 +134,11 @@ public class RobotContainer {
     manette2.povRight().whileTrue(new Algue2Test(pince));
     manette2.x().whileTrue(new CorailTest(pince));
     manette2.start().whileTrue(new reset(elevateur));
+    manette2.a().whileTrue(new Algue_inspire(pince));
+    manette2.b().whileTrue(new L2(elevateur, pince));
+    manette2.x().whileTrue(new L3(elevateur, pince));
+    manette2.y().whileTrue(new L4(elevateur, pince));
+    manette2.rightBumper().whileTrue(new AlgueExpire(pince, bougie));
   }