diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
index 471fa8c..e3de12c 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -123,9 +123,9 @@ public class RobotContainer {
     //pince
     manette1.rightTrigger().whileTrue(new CoralAlgueInspire(pince, bougie));
     manette1.rightBumper().whileTrue(new StationPince(pince, elevateur));
-    manette1.leftTrigger().whileTrue(new CoralExpire(pince, bougie));
-    manette1.leftBumper().whileTrue(new AprilTag3G(limelight3g,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
     manette1.povRight().whileTrue(new AlgueExpire(pince, bougie));
+    manette2.a().whileTrue(new CorailAspir(pince,bougie));
+    manette2.b().whileTrue(new Algue_inspire(pince,bougie));
      //elevateur
      manette1.a().whileTrue(new Depart(elevateur, pince));
      manette1.b().whileTrue(new L2(elevateur,pince));
@@ -134,15 +134,14 @@ public class RobotContainer {
 
             /* Manette 2 */
     //requin
-    manette2.a().whileTrue(new CorailAspir(pince,bougie));
-    manette2.b().whileTrue(new Algue_inspire(pince,bougie));
+    manette1.leftTrigger().whileTrue(new exspire(requin, bougie));
     manette2.y().whileTrue(new BalayeuseAlgue(requin,bougie));
     manette2.x().whileTrue(new BalayeuseHaut(requin));
     manette2.rightTrigger().whileTrue(new ExpireAlgue(requin, bougie));
     manette2.leftTrigger().whileTrue(new BalayeuseCoral(requin, bougie));
     manette1.povUp().whileTrue(new L1Requin(requin, bougie));
     manette2.povUp().whileTrue(new aspire(requin, bougie));
-     //Pince manuel
+     //Pince manuelle
      pince.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
       pince.pivote(MathUtil.applyDeadband(manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY(), 0.05));
     }, pince));
@@ -155,6 +154,7 @@ public class RobotContainer {
     //limelight
     manette2.leftBumper().whileTrue(new AprilTag3(limelight3,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
     manette2.rightBumper().whileTrue(new Forme3(limelight3,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
+    manette1.leftBumper().whileTrue(new AprilTag3G(limelight3g,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
 
     //Reset encodeur
     manette2.start().whileTrue(new reset(elevateur, pince));