diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
index 0897ce9..6559037 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -149,7 +149,7 @@ public class RobotContainer {
     manette2.povRight().whileTrue(new GrimpeurBas(Grimpeur));
      //Pince manuel
      pince.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-      pince.pivote(MathUtil.applyDeadband(manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY(), 0.05));
+      pince.pivote(MathUtil.applyDeadband((manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY())/3, 0.05));
     }, pince));
 
     //Elevateur manuel
diff --git a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
index f7d7f67..e10ebd9 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
@@ -31,7 +31,7 @@ public class StationPince extends Command {
   @Override
   public void execute() {
     pince.aspirecoral(0.5);
-    if(pince.encodeurpivot()<=9.8 && pince.encodeurpivot()>=12){
+    if(pince.encodeurpivot()<=11 && pince.encodeurpivot()>=12.6){
       pince.pivote(0);
     }
     else if(pince.encodeurpivot()>=9.8){