From 0c701558ecc0e0fecf8e60a48274436377170d40 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Antoine PerreaultE <KalcioGx53@hotmail.com>
Date: Sat, 1 Mar 2025 15:27:32 -0500
Subject: [PATCH] encodeur
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src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java | 2 +-
src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java | 2 +-
2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
index 0897ce9..6559037 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -149,7 +149,7 @@ public class RobotContainer {
manette2.povRight().whileTrue(new GrimpeurBas(Grimpeur));
//Pince manuel
pince.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
- pince.pivote(MathUtil.applyDeadband(manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY(), 0.05));
+ pince.pivote(MathUtil.applyDeadband((manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY())/3, 0.05));
}, pince));
//Elevateur manuel
diff --git a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
index f7d7f67..e10ebd9 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
@@ -31,7 +31,7 @@ public class StationPince extends Command {
@Override
public void execute() {
pince.aspirecoral(0.5);
- if(pince.encodeurpivot()<=9.8 && pince.encodeurpivot()>=12){
+ if(pince.encodeurpivot()<=11 && pince.encodeurpivot()>=12.6){
pince.pivote(0);
}
else if(pince.encodeurpivot()>=9.8){