diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
@@ -20,15 +20,15 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     private GenericEntry encodeurelevateurL3bas =
     teb.add("ncodeurelevateurL3bas", -2.9).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL3haut =
-    teb.add("encodeurelevateurL3haut", -0.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL3haut", -3).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL4bas =
-    teb.add("encodeurelevateurL4bas", -0.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.4).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL4haut =
-    teb.add("encodeurelevateurL4haut", -0.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.5).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurstationbas =
-    teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.5).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurstationhaut =
-    teb.add("encodeurelevateursationhaut", -0.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateursationhaut", -0.4).getEntry();
        
   public Elevateur() {
     teb.addDouble("encodeur elevateur L2 haut",this::position);