From 0ecca5a29dfc61526d10f3750b15d2e7b1cdd644 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: samuel desharnais Date: Sat, 1 Mar 2025 09:18:38 -0500 Subject: [PATCH] dashboard bien --- src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java | 10 +++++----- 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java index 61088a3..38e15c9 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java +++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java @@ -20,15 +20,15 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase { private GenericEntry encodeurelevateurL3bas = teb.add("ncodeurelevateurL3bas", -2.9).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurL3haut = - teb.add("encodeurelevateurL3haut", -0.9).getEntry(); + teb.add("encodeurelevateurL3haut", -3).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurL4bas = - teb.add("encodeurelevateurL4bas", -0.9).getEntry(); + teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.4).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurL4haut = - teb.add("encodeurelevateurL4haut", -0.9).getEntry(); + teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.5).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurstationbas = - teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.9).getEntry(); + teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.5).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurstationhaut = - teb.add("encodeurelevateursationhaut", -0.9).getEntry(); + teb.add("encodeurelevateursationhaut", -0.4).getEntry(); public Elevateur() { teb.addDouble("encodeur elevateur L2 haut",this::position);