ils ont amener le deux par quatre

2025-02-03 18:52:32 -05:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurBas.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurBas.java
@@ -30,7 +30,8 @@ public class GrimpeurBas extends Command {
    else if(grimpeur.encodeur()>=510){
      grimpeur.grimpe(0.5);
    }
-    grimpeur.grimpe(-0.5);
+   else{grimpeur.grimpe(-0.5);
+  } 
  }

  // Called once the command ends or is interrupted.