touche, amperage, distance

src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java

@@ -18,13 +18,13 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     private GenericEntry encodeurelevateurL2haut =
     teb.add("encodeurelevateurL2haut", -0.9).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL3bas =
-    teb.add("encodeurelevateurL3bas", -1.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL3bas", -3).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL3haut =
-    teb.add("encodeurelevateurL3haut", -2.11).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL3haut", -3.1).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL4bas =
-    teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.6).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.3).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL4haut =
-    teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.2).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.5).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurstationbas =
     teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.5).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurstationhaut =
@@ -67,16 +67,16 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     return encodeurelevateurL2haut.getDouble(-0.9);
   }
   public double encodeurelevateurL3bas(){
-    return encodeurelevateurL3bas.getDouble(-1.9);
+    return encodeurelevateurL3bas.getDouble(-2.8);
   }
   public double encodeurelevateurL3haut(){
-    return encodeurelevateurL3haut.getDouble(-2.11);
+    return encodeurelevateurL3haut.getDouble(-3);
   }
   public double encodeurelevateurL4bas(){
-    return encodeurelevateurL4bas.getDouble(-6.6);
+    return encodeurelevateurL4bas.getDouble(-6.3);
   }
   public double encodeurelevateurL4haut(){
-    return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.2);
+    return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.5);
   }
   public double encodeurelevateurstationbas(){
     return encodeurelevateurstationbas.getDouble(-0.5);

src/main/java/frc/robot/subsystems/Pince.java

@@ -62,6 +62,7 @@ public double emperagecoral(){
 public double emperagealgue(){
   return algue1.getOutputCurrent();
 }
+public boolean x = false;
 
   @Override
   public void periodic() {

src/main/java/frc/robot/subsystems/Requin.java

@@ -43,6 +43,7 @@ public class Requin extends SubsystemBase {
   public double amp(){
     return balaye.getOutputCurrent();
   }
+  public boolean xRequin = false;
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run