diff --git a/src/main/java/frc/robot/command/StationPince.java b/src/main/java/frc/robot/command/StationPince.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/command/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/StationPince.java
@@ -39,7 +39,7 @@ public class StationPince extends Command {
     if(elevateur.position()>=400 && elevateur.position()<=410){
       elevateur.vitesse(0);
     }
-    else if(elevateur.position()>=510){
+    else if(elevateur.position()>=410){
       elevateur.vitesse(-0.3);
     }
     else{