diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
@@ -18,7 +18,7 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     private GenericEntry encodeurelevateurL2haut =
     teb.add("encodeurelevateurL2haut", -0.9).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL3bas =
-    teb.add("ncodeurelevateurL3bas", -2.9).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL3bas", -2.9).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL3haut =
     teb.add("encodeurelevateurL3haut", -3).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL4bas =