pid d`édouard

src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java

@@ -31,10 +31,10 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     teb.add("encodeurelevateursationhaut", -0.4).getEntry();
     private GenericEntry distanceDeploiePince =
     teb.add("encodeurDeploiePince", 0.2).getEntry();
-       
   public Elevateur() {
     teb.addDouble("encodeur elevateur",this::position);
     teb.addBoolean("limit elevateur", this::limit2);
+    teb.addDouble("amperage elevateur", this::amp);
   }
   final SparkMax  monte = new SparkMax(22, MotorType.kBrushless);
   final DigitalInput limit2 = new DigitalInput(0);
@@ -89,7 +89,9 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
   public double distanceDeploiePince(){
     return distanceDeploiePince.getDouble(0.2);
   }
-  
+  public double amp(){
+    return monte.getOutputCurrent();
+  }
   
   @Override
   public void periodic() {