diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -19,9 +19,9 @@ public class RobotContainer {
   Grimpeur grimpeur = new Grimpeur();
   Bougie bougie = new Bougie();
   public RobotContainer() {
-    grimpeur.setDefaultCommand(RunCommand(
+    grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
     grimpeur.grimpe(manette1.getLeftY())
-    ,grimpeur));
+    }));
     configureBindings();
   }