MODES AUTO FAITSES
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773e3b2244
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76ea02c3dd
57
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}
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|
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|
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@ -48,6 +48,12 @@
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|
"type": "parallel",
|
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@ -123,6 +129,12 @@
|
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233
src/main/deploy/pathplanner/autos/BlueBas3.auto
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233
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@ -0,0 +1,233 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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}
|
||||||
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}
|
||||||
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|
||||||
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{
|
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"type": "named",
|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
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}
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|
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|
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|
||||||
|
}
|
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}
|
||||||
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]
|
||||||
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}
|
||||||
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}
|
||||||
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]
|
||||||
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}
|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "named",
|
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"data": {
|
||||||
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"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
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"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
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|
"type": "wait",
|
||||||
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|
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"waitTime": 1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
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{
|
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"type": "parallel",
|
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|
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|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
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"type": "sequential",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
}
|
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}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
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"type": "parallel",
|
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|
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|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
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"pathName": "BlueBasPorter2"
|
||||||
|
}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "named",
|
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"data": {
|
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"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
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}
|
||||||
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|
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|
}
|
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|
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|
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|
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}
|
57
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Normal file
57
src/main/deploy/pathplanner/autos/BlueHaut1.auto
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
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|
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|
"version": "2025.0",
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
}
|
||||||
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|
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"type": "sequential",
|
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|
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{
|
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|
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"waitTime": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
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{
|
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"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
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|
"resetOdom": true,
|
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|
"folder": null,
|
||||||
|
"choreoAuto": false
|
||||||
|
}
|
145
src/main/deploy/pathplanner/autos/BlueHaut2.auto
Normal file
145
src/main/deploy/pathplanner/autos/BlueHaut2.auto
Normal file
@ -0,0 +1,145 @@
|
|||||||
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|
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"version": "2025.0",
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
{
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
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"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
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"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "sequential",
|
||||||
|
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|
||||||
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"commands": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "wait",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"waitTime": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "wait",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"waitTime": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"type": "parallel",
|
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|
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|
||||||
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
||||||
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"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "sequential",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"commands": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "wait",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"waitTime": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "parallel",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"commands": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "path",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"pathName": "BlueHautPorter"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "sequential",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"commands": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "wait",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"waitTime": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
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}
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||||||
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]
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},
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|
||||||
|
}
|
233
src/main/deploy/pathplanner/autos/BlueHaut3.auto
Normal file
233
src/main/deploy/pathplanner/autos/BlueHaut3.auto
Normal file
@ -0,0 +1,233 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
"commands": [
|
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|
{
|
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|
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|
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"pathName": "BlueHautStart"
|
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|
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|
||||||
|
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|
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{
|
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"type": "named",
|
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"data": {
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
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|
{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||||
|
}
|
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|
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|
{
|
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"type": "named",
|
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|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"type": "named",
|
||||||
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|
||||||
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"name": null
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
{
|
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"type": "wait",
|
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|
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|
||||||
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"waitTime": 1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
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|
{
|
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"type": "parallel",
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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"type": "named",
|
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"data": {
|
||||||
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"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
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{
|
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|
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|
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"data": {
|
||||||
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"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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"type": "parallel",
|
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|
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{
|
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"type": "named",
|
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|
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"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
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"type": "path",
|
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|
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|
||||||
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"pathName": "BlueHautPorter"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
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"type": "sequential",
|
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|
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|
{
|
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|
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|
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"waitTime": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"type": "named",
|
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|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "wait",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"waitTime": 1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
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|
{
|
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"type": "parallel",
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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{
|
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"type": "named",
|
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|
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"name": null
|
||||||
|
}
|
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}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
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{
|
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|
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|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
||||||
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"pathName": "BlueHautPorter2"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
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"type": "sequential",
|
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|
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{
|
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"waitTime": 0
|
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|
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"type": "named",
|
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|
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|
||||||
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|
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}
|
||||||
|
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|
||||||
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}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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"type": "named",
|
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"data": {
|
||||||
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"name": null
|
||||||
|
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|
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|
||||||
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|
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|
}
|
||||||
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"resetOdom": true,
|
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"folder": null,
|
||||||
|
"choreoAuto": false
|
||||||
|
}
|
69
src/main/deploy/pathplanner/autos/MilieuAlgue.auto
Normal file
69
src/main/deploy/pathplanner/autos/MilieuAlgue.auto
Normal file
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"version": "2025.0",
|
||||||
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|
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"type": "sequential",
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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"type": "named",
|
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|
||||||
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|
||||||
|
}
|
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|
||||||
|
{
|
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|
"type": "named",
|
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|
||||||
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|
||||||
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}
|
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|
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|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
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"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
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|
}
|
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"resetOdom": true,
|
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|
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|
"choreoAuto": false
|
||||||
|
}
|
57
src/main/deploy/pathplanner/autos/MilieuPasAlgue.auto
Normal file
57
src/main/deploy/pathplanner/autos/MilieuPasAlgue.auto
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
{
|
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"version": "2025.0",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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"type": "path",
|
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|
"data": {
|
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|
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|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
"type": "sequential",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
"waitTime": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
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|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "named",
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"name": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
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"resetOdom": true,
|
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|
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|
||||||
|
"choreoAuto": false
|
||||||
|
}
|
19
src/main/deploy/pathplanner/autos/Sortir.auto
Normal file
19
src/main/deploy/pathplanner/autos/Sortir.auto
Normal file
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
{
|
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|
"version": "2025.0",
|
||||||
|
"command": {
|
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|
"type": "sequential",
|
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|
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|
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|
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|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"resetOdom": true,
|
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|
"folder": null,
|
||||||
|
"choreoAuto": false
|
||||||
|
}
|
@ -3,41 +3,25 @@
|
|||||||
"waypoints": [
|
"waypoints": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"anchor": {
|
"anchor": {
|
||||||
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|
"x": 5.262602459016393,
|
||||||
"y": 5.205788934426229
|
"y": 5.33765368852459
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"prevControl": null,
|
"prevControl": null,
|
||||||
"nextControl": {
|
"nextControl": {
|
||||||
"x": 4.195696721311475,
|
"x": 4.567315573770491,
|
||||||
"y": 6.104866803278688
|
"y": 6.272694672131147
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"isLocked": false,
|
"isLocked": false,
|
||||||
"linkedName": null
|
"linkedName": null
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"anchor": {
|
"anchor": {
|
||||||
"x": 3.104815573770492,
|
"x": 1.3066598360655735,
|
||||||
"y": 6.296670081967212
|
"y": 6.920030737704917
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"prevControl": {
|
"prevControl": {
|
||||||
"x": 4.495389344262295,
|
"x": 2.074600566094311,
|
||||||
"y": 5.949026639344262
|
"y": 6.608197684403563
|
||||||
},
|
|
||||||
"nextControl": {
|
|
||||||
"x": 2.5881297183495136,
|
|
||||||
"y": 6.425841545822457
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"isLocked": false,
|
|
||||||
"linkedName": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"anchor": {
|
|
||||||
"x": 1.2107581967213117,
|
|
||||||
"y": 6.955993852459016
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"prevControl": {
|
|
||||||
"x": 2.302517803906852,
|
|
||||||
"y": 6.503295936938067
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"nextControl": null,
|
"nextControl": null,
|
||||||
"isLocked": false,
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/BlueHautChercher2.path
Normal file
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/BlueHautChercher2.path
Normal file
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"version": "2025.0",
|
||||||
|
"waypoints": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"anchor": {
|
||||||
|
"x": 3.728176229508197,
|
||||||
|
"y": 5.277715163934426
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prevControl": null,
|
||||||
|
"nextControl": {
|
||||||
|
"x": 3.6884488572050125,
|
||||||
|
"y": 5.738000701502482
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
"linkedName": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"anchor": {
|
||||||
|
"x": 1.2946721311475409,
|
||||||
|
"y": 6.88406762295082
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prevControl": {
|
||||||
|
"x": 1.5370661625758562,
|
||||||
|
"y": 6.822870126858832
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"nextControl": null,
|
||||||
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
"linkedName": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"rotationTargets": [],
|
||||||
|
"constraintZones": [],
|
||||||
|
"pointTowardsZones": [],
|
||||||
|
"eventMarkers": [],
|
||||||
|
"globalConstraints": {
|
||||||
|
"maxVelocity": 3.0,
|
||||||
|
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||||
|
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||||
|
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||||
|
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||||
|
"unlimited": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"goalEndState": {
|
||||||
|
"velocity": 0,
|
||||||
|
"rotation": 125.00000000000001
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"reversed": false,
|
||||||
|
"folder": null,
|
||||||
|
"idealStartingState": {
|
||||||
|
"velocity": 0,
|
||||||
|
"rotation": -59.99999999999999
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"useDefaultConstraints": true
|
||||||
|
}
|
@ -3,25 +3,25 @@
|
|||||||
"waypoints": [
|
"waypoints": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"anchor": {
|
"anchor": {
|
||||||
"x": 1.234733606557377,
|
"x": 1.2946721311475409,
|
||||||
"y": 6.9679815573770485
|
"y": 6.88406762295082
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"prevControl": null,
|
"prevControl": null,
|
||||||
"nextControl": {
|
"nextControl": {
|
||||||
"x": 2.271389052764998,
|
"x": 1.8197466808473133,
|
||||||
"y": 4.855519714825475
|
"y": 6.152201615570423
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"isLocked": false,
|
"isLocked": false,
|
||||||
"linkedName": null
|
"linkedName": null
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"anchor": {
|
"anchor": {
|
||||||
"x": 3.7761270491803276,
|
"x": 3.7401639344262296,
|
||||||
"y": 5.205788934426229
|
"y": 5.313678278688524
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"prevControl": {
|
"prevControl": {
|
||||||
"x": 2.911254448656024,
|
"x": 2.9533875048545335,
|
||||||
"y": 6.06899512479262
|
"y": 6.158498893994983
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"nextControl": null,
|
"nextControl": null,
|
||||||
"isLocked": false,
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/BlueHautPorter2.path
Normal file
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/BlueHautPorter2.path
Normal file
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"version": "2025.0",
|
||||||
|
"waypoints": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"anchor": {
|
||||||
|
"x": 1.2467213114754097,
|
||||||
|
"y": 6.896055327868852
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prevControl": null,
|
||||||
|
"nextControl": {
|
||||||
|
"x": 3.728176229508196,
|
||||||
|
"y": 6.28468237704918
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
"linkedName": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"anchor": {
|
||||||
|
"x": 2.9969262295081966,
|
||||||
|
"y": 3.9950307377049183
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prevControl": {
|
||||||
|
"x": 2.6372950819672134,
|
||||||
|
"y": 4.906096311475409
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"nextControl": null,
|
||||||
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
"linkedName": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"rotationTargets": [],
|
||||||
|
"constraintZones": [],
|
||||||
|
"pointTowardsZones": [],
|
||||||
|
"eventMarkers": [],
|
||||||
|
"globalConstraints": {
|
||||||
|
"maxVelocity": 3.0,
|
||||||
|
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||||
|
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||||
|
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||||
|
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||||
|
"unlimited": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"goalEndState": {
|
||||||
|
"velocity": 0,
|
||||||
|
"rotation": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"reversed": false,
|
||||||
|
"folder": null,
|
||||||
|
"idealStartingState": {
|
||||||
|
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|
||||||
|
"rotation": 125.00000000000001
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"useDefaultConstraints": true
|
||||||
|
}
|
@ -16,12 +16,12 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"anchor": {
|
"anchor": {
|
||||||
"x": 5.166700819672132,
|
"x": 5.226639344262295,
|
||||||
"y": 5.205788934426229
|
"y": 5.313678278688524
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"prevControl": {
|
"prevControl": {
|
||||||
"x": 6.247675208676453,
|
"x": 6.307613733266616,
|
||||||
"y": 6.156109471736201
|
"y": 6.263998815998496
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"nextControl": null,
|
"nextControl": null,
|
||||||
"isLocked": false,
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
@ -16,11 +16,11 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"anchor": {
|
"anchor": {
|
||||||
"x": 5.8619877049180324,
|
"x": 5.9818647540983605,
|
||||||
"y": 3.971055327868852
|
"y": 3.971055327868852
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"prevControl": {
|
"prevControl": {
|
||||||
"x": 6.836352068635808,
|
"x": 6.956229117816136,
|
||||||
"y": 3.9576132249181755
|
"y": 3.9576132249181755
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"nextControl": null,
|
"nextControl": null,
|
||||||
|
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/Sortir.path
Normal file
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/Sortir.path
Normal file
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"version": "2025.0",
|
||||||
|
"waypoints": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"anchor": {
|
||||||
|
"x": 7.504303278688524,
|
||||||
|
"y": 6.464497950819672
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prevControl": null,
|
||||||
|
"nextControl": {
|
||||||
|
"x": 7.084733606557376,
|
||||||
|
"y": 6.488473360655737
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
"linkedName": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"anchor": {
|
||||||
|
"x": 5.849999999999999,
|
||||||
|
"y": 6.464497950819672
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"prevControl": {
|
||||||
|
"x": 6.32950819672131,
|
||||||
|
"y": 6.464497950819672
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"nextControl": null,
|
||||||
|
"isLocked": false,
|
||||||
|
"linkedName": null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"rotationTargets": [],
|
||||||
|
"constraintZones": [],
|
||||||
|
"pointTowardsZones": [],
|
||||||
|
"eventMarkers": [],
|
||||||
|
"globalConstraints": {
|
||||||
|
"maxVelocity": 3.0,
|
||||||
|
"maxAcceleration": 3.0,
|
||||||
|
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||||
|
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||||
|
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||||
|
"unlimited": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"goalEndState": {
|
||||||
|
"velocity": 0,
|
||||||
|
"rotation": 180.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"reversed": false,
|
||||||
|
"folder": null,
|
||||||
|
"idealStartingState": {
|
||||||
|
"velocity": 0,
|
||||||
|
"rotation": 180.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"useDefaultConstraints": true
|
||||||
|
}
|
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