il grimpe mieux

src/main/java/frc/robot/subsystems/Grimpeur.java

@@ -22,6 +22,12 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   public boolean stop(){
    return limit1.get();
   }
+  public double encodeur(){
+  return grimpeur.getEncoder().getPosition();
+  }
+  public void reset(){
+     grimpeur.getEncoder().setPosition(0);
+    }
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run