diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -4,6 +4,7 @@
 
 package frc.robot;
 
+import edu.wpi.first.math.MathUtil;
 import edu.wpi.first.wpilibj2.command.Command;
 import edu.wpi.first.wpilibj2.command.Commands;
 import edu.wpi.first.wpilibj2.command.RunCommand;
@@ -20,8 +21,8 @@ public class RobotContainer {
   Bougie bougie = new Bougie();
   public RobotContainer() {
     grimpeur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-    grimpeur.grimpe(manette1.getLeftY())
-    },grimpeur));
+      grimpeur.grimpe(MathUtil.applyDeadband(manette2.getRightY(), 0.2));
+    }, grimpeur));
     configureBindings();
   }