diff --git a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
@@ -38,13 +38,13 @@ public class StationPince extends Command {
     if(pince.emperagecoral() >= 18){     
       pince.x = true;
     }
-    if(elevateur.position()<=-0.4 && elevateur.position()>= -0.5){
+      if(elevateur.position()<=-0.4 && elevateur.position()>= -0.5){
       elevateur.vitesse(0);
     }
-    else if(elevateur.position()>=-0.4){
+        else if(elevateur.position()>=-0.4){
       elevateur.vitesse(-0.7);
       }
-      else{
+        else{
         elevateur.vitesse(0.25);
       }
     if(pince.x){
@@ -55,7 +55,7 @@ public class StationPince extends Command {
         pince.pivote(0);
       }
     }
-    else{
+      else{
       pince.aspirecoral(0.25);
       
     }