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src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java

@@ -130,7 +130,7 @@ public class RobotContainer {
     //manette2
     manette2.leftTrigger().whileTrue(new AlgueExpire(pince, bougie));
     manette2.a().whileTrue(new CorailAspir(pince));
-    manette2.start().whileTrue(new reset(elevateur));
+    manette2.start().whileTrue(new reset(elevateur, pince));
     manette2.b().whileTrue(new Algue_inspire(pince));
     manette2.leftBumper().whileTrue(new AprilTag3(limelight3,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));
     manette2.rightBumper().whileTrue(new Forme3(limelight3,drivetrain,manette1::getLeftX,manette1::getLeftY));

src/main/java/frc/robot/commands/L2.java

@@ -23,7 +23,7 @@ public class L2 extends Command {
   private DoubleSubscriber encodeur1 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurelevateurbasL2").subscribe(-1);
   private DoubleSubscriber encodeur2 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurelevateurhautL2").subscribe(-0.9);
   private DoubleSubscriber encodeur3 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurpincebasL2").subscribe(-1);
-  private DoubleSubscriber encodeur4 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeur pince haut L2").subscribe(-0.9);
+  private DoubleSubscriber encodeur4 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurpinceautL2").subscribe(-0.9);
   /** Creates a new L2. */
   public L2(Elevateur elevateur,Pince pince) {
     this.elevateur = elevateur;

src/main/java/frc/robot/commands/reset.java

@@ -15,7 +15,7 @@ public class reset extends Command {
   /** Creates a new reset. */
   private Elevateur elevateur;
   private Pince pince;
-  public reset(Elevateur elevateur) {
+  public reset(Elevateur elevateur, Pince pince) {
     // Use addRequirements() here to declare subsystem dependencies.
     this.elevateur = elevateur;
     this.pince = pince;