pince mieux

src/main/java/frc/robot/subsystems/Pince.java

@@ -42,6 +42,12 @@ public double emperagecoral(){
 }
 public double emperagealgue(){
   return algue1.getOutputCurrent();
+}
+public void algue1Test(double vitesse){
+  algue1.set(vitesse);
+}
+public void algue2Test(double vitesse){
+  algue2.set(vitesse);
 }
   @Override
   public void periodic() {