diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
@@ -24,7 +24,7 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     private GenericEntry encodeurelevateurL4bas =
     teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.6).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurL4haut =
-    teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.3).getEntry();
+    teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.2).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurstationbas =
     teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.5).getEntry();
     private GenericEntry encodeurelevateurstationhaut =
@@ -76,7 +76,7 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     return encodeurelevateurL4bas.getDouble(-6.6);
   }
   public double encodeurelevateurL4haut(){
-    return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.3);
+    return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.2);
   }
   public double encodeurelevateurstationbas(){
     return encodeurelevateurstationbas.getDouble(-0.5);