From 94af67a89580e76495982755ad3c3710b0ce13db Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: samuel desharnais Date: Sat, 1 Mar 2025 15:05:05 -0500 Subject: [PATCH] jeu L4 --- src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java index f78578d..a59c533 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java +++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java @@ -24,7 +24,7 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase { private GenericEntry encodeurelevateurL4bas = teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.6).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurL4haut = - teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.3).getEntry(); + teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.2).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurstationbas = teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.5).getEntry(); private GenericEntry encodeurelevateurstationhaut = @@ -76,7 +76,7 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase { return encodeurelevateurL4bas.getDouble(-6.6); } public double encodeurelevateurL4haut(){ - return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.3); + return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.2); } public double encodeurelevateurstationbas(){ return encodeurelevateurstationbas.getDouble(-0.5);