diff --git a/src/main/java/frc/robot/commands/ElevateurManuel.java b/src/main/java/frc/robot/commands/ElevateurManuel.java index ce00534..2eb17ab 100644 --- a/src/main/java/frc/robot/commands/ElevateurManuel.java +++ b/src/main/java/frc/robot/commands/ElevateurManuel.java @@ -31,7 +31,7 @@ public class ElevateurManuel extends Command { if(elevateur.limit2()==true){ elevateur.vitesse(0); } - elevateur.vitesse(doubleSupplier.getAsDouble()/5); + elevateur.vitesse(doubleSupplier.getAsDouble()/7); } // Called once the command ends or is interrupted.