derniere modif de compe

2025-03-07 09:06:10 -05:00
parent c0e7985ab7
commit c4704210b9
4 changed files with 7 additions and 7 deletions
--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Elevateur/StationPince.java
@ -38,10 +38,10 @@ public class StationPince extends Command {
    if(pince.emperagecoral() >= 18){     
      pince.x = true;
    }
-    if(elevateur.position()<=-0.1 && elevateur.position()>= -0.2){
+    if(elevateur.position()<=-0.4 && elevateur.position()>= -0.5){
      elevateur.vitesse(0);
    }
-    else if(elevateur.position()>=-0.1){
+    else if(elevateur.position()>=-0.4){
      elevateur.vitesse(-0.7);
      }
      else{