PLS5618/Reefscape-2025
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Antoine PerreaultE
2025-03-01 13:53:13 -05:00
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src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
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@@ -18,13 +18,13 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
private GenericEntry encodeurelevateurL2haut =
teb.add("encodeurelevateurL2haut", -0.9).getEntry();
private GenericEntry encodeurelevateurL3bas =
teb.add("encodeurelevateurL3bas", -2.9).getEntry();
teb.add("encodeurelevateurL3bas", -1.9).getEntry();
private GenericEntry encodeurelevateurL3haut =
teb.add("encodeurelevateurL3haut", -3).getEntry();
teb.add("encodeurelevateurL3haut", -2.11).getEntry();
private GenericEntry encodeurelevateurL4bas =
teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.4).getEntry();
teb.add("encodeurelevateurL4bas", -6.6).getEntry();
private GenericEntry encodeurelevateurL4haut =
teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.5).getEntry();
teb.add("encodeurelevateurL4haut", -6.3).getEntry();
private GenericEntry encodeurelevateurstationbas =
teb.add("encodeurelevateursationbas", -0.5).getEntry();
private GenericEntry encodeurelevateurstationhaut =
@@ -67,16 +67,16 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
return encodeurelevateurL2haut.getDouble(-0.9);
}
public double encodeurelevateurL3bas(){
return encodeurelevateurL3bas.getDouble(-2.9);
return encodeurelevateurL3bas.getDouble(-1.9);
}
public double encodeurelevateurL3haut(){
return encodeurelevateurL3haut.getDouble(-3);
return encodeurelevateurL3haut.getDouble(-2.11);
}
public double encodeurelevateurL4bas(){
return encodeurelevateurL4bas.getDouble(-6.4);
return encodeurelevateurL4bas.getDouble(-6.6);
}
public double encodeurelevateurL4haut(){
return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.5);
return encodeurelevateurL4haut.getDouble(-6.3);
}
public double encodeurelevateurstationbas(){
return encodeurelevateurstationbas.getDouble(-0.5);