diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Elevateur.java
@@ -31,7 +31,7 @@ public class Elevateur extends SubsystemBase {
     teb.add("encodeurelevateursationhaut", -0.4).getEntry();
        
   public Elevateur() {
-    teb.addDouble("encodeur elevateur L2 haut",this::position);
+    teb.addDouble("encodeur elevateur",this::position);
     teb.addBoolean("limit elevateur", this::limit2);
   }
   final SparkMax  monte = new SparkMax(22, MotorType.kBrushless);