Merge branch 'main' of https://git.demerso.net/PLS5618/Reefscape-2025

src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java

@@ -137,6 +137,7 @@ public class RobotContainer {
 
     //pince
     manette2.a().whileTrue(new CorailAspir(pince));
+    manette2.start().whileTrue(new reset(elevateur, pince));
     manette2.b().whileTrue(new Algue_inspire(pince));
     manette2.start().whileTrue(new reset(elevateur,pince));
     manette2.leftTrigger().whileTrue(new AlgueExpire(pince, bougie));

src/main/java/frc/robot/commands/L2.java

@@ -23,7 +23,7 @@ public class L2 extends Command {
   private DoubleSubscriber encodeur1 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurelevateurbasL2").subscribe(-1);
   private DoubleSubscriber encodeur2 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurelevateurhautL2").subscribe(-0.9);
   private DoubleSubscriber encodeur3 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurpincebasL2").subscribe(-1);
-  private DoubleSubscriber encodeur4 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeur pince haut L2").subscribe(-0.9);
+  private DoubleSubscriber encodeur4 = tabelevateur.getDoubleTopic("encodeurpinceautL2").subscribe(-0.9);
   /** Creates a new L2. */
   public L2(Elevateur elevateur,Pince pince) {
     this.elevateur = elevateur;