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src/main/java/frc/robot/subsystems/Grimpeur.java

@@ -14,8 +14,8 @@ import edu.wpi.first.wpilibj2.command.SubsystemBase;
 public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Grimpeur. */
   public Grimpeur() {}
-  final SparkMax grimpeur = new SparkMax(10,MotorType.kBrushless);
-  final DigitalInput limit1 = new DigitalInput(2);
+  final SparkMax grimpeur = new SparkMax(1,MotorType.kBrushless);
+  final DigitalInput limit1 = new DigitalInput(3);
   public void grimpe(double vitesse){
     grimpeur.set(vitesse);
   }