{ "version": "2025.0", "command": { "type": "sequential", "data": { "commands": [ { "type": "parallel", "data": { "commands": [ { "type": "path", "data": { "pathName": "BlueMilieuStart" } }, { "type": "named", "data": { "name": null } }, { "type": "sequential", "data": { "commands": [ { "type": "wait", "data": { "waitTime": 0.5 } }, { "type": "named", "data": { "name": null } }, { "type": "named", "data": { "name": null } }, { "type": "named", "data": { "name": null } }, { "type": "named", "data": { "name": null } } ] } } ] } } ] } }, "resetOdom": true, "folder": null, "choreoAuto": false }