151 lines
3.4 KiB
Plaintext
151 lines
3.4 KiB
Plaintext
{
|
|
"version": "2025.0",
|
|
"command": {
|
|
"type": "sequential",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "parallel",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "path",
|
|
"data": {
|
|
"pathName": "BlueBasStart"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "AprilTag"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "sequential",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "wait",
|
|
"data": {
|
|
"waitTime": 0.5
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "L4"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "CoralExpire"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "wait",
|
|
"data": {
|
|
"waitTime": 1.0
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "parallel",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "path",
|
|
"data": {
|
|
"pathName": "BlueBasChercher"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "AprilTag"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "sequential",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "wait",
|
|
"data": {
|
|
"waitTime": 0.5
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "Station"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "CoralExpire"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "parallel",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "AprilTag"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "path",
|
|
"data": {
|
|
"pathName": "BlueBasPorter"
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "sequential",
|
|
"data": {
|
|
"commands": [
|
|
{
|
|
"type": "wait",
|
|
"data": {
|
|
"waitTime": 0.5
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "L4"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "named",
|
|
"data": {
|
|
"name": "CoralExpire"
|
|
}
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"resetOdom": true,
|
|
"folder": null,
|
|
"choreoAuto": false
|
|
} |