diff --git a/src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java b/src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java
@@ -37,8 +37,10 @@ public class Force1 extends CommandBase {
     double vitesse = (100);
     if (lanceur.vitesse() > vitesse ){
       accumulateur.tourneavant();
+      accumulateur.Deaccumuler();
        if(accumulateur.tourneavant()>1024) {
         accumulateur.tournearriere();
+        accumulateur.reaccumuler();
       }
     if(accumulateur.tournearriere()>-256){
       accumulateur.stop();