diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
index 1c61716..15ff030 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
@@ -18,10 +18,16 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   public void lancer(double vitesse){
     lanceur.set(vitesse);
   }
-      // Encodeur
-     //  public double distance(){
-    //  return(lanceur.getEncoder().getPosition());
-   // }
+
+  // encodeur
+  public double vitesse() {
+    return(lanceur.getEncoder().getPosition());
+
+  }
+    public void Reset() {
+      lanceur.getEncoder().setPosition(0);
+  
+    }
 
   @Override
   public void periodic() {