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src/main/java/frc/robot/commands/Force4.java

@@ -38,7 +38,7 @@ public class Force4 extends CommandBase {
   @Override
   public void execute() {
     double vitesse = SmartDashboard.getNumber("Force Lanceur", 400);
-      lanceur.lancer(200);
+      lanceur.lancer(400);
     if (lanceur.vitesse() > vitesse ){
       accumulateur.tourneavant();
       accumulateur.tournearriere();