diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
index de24340..1c61716 100644
--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
@@ -18,6 +18,10 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   public void lancer(double vitesse){
     lanceur.set(vitesse);
   }
+      // Encodeur
+     //  public double distance(){
+    //  return(lanceur.getEncoder().getPosition());
+   // }
 
   @Override
   public void periodic() {