Ajout advantagekit

docusaurus.config.js

@@ -130,7 +130,7 @@ const config = {
         copyright: `Copyright © ${new Date().getFullYear()} PLS 5618. Fait avec Docusaurus.`,
       },
       prism: {
-        additionalLanguages: ["java"],
+        additionalLanguages: ["java", "groovy"],
         theme: lightCodeTheme,
         darkTheme: darkCodeTheme,
       },

robot/debuter/index.md

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 sidebar_position: 2
 ---
 
-# Débuter
+# Premier Projet
 
 Dans cette section, vous apprendrez comment installer le logiciel de programmation et comment créer un projet.

robot/nouveau_projet/advantagekit.md

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+sidebar_position: 2
+---
+
+# Installer AdvantageKit
+
+AdvantageKit permet de recevoir plus d'information du robot, ce qui nous aidera à debug.
+
+[Plus d'information](https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageKit/blob/main/docs/INSTALLATION.md)
+
+## Ajouter le répertoire d'AdvantageKit
+
+Ajouter ce code à la fin du fichier `build.gradle` pour ajouter le repertoire d'AdvantageKit.
+
+```groovy
+repositories {
+    maven {
+        url = uri("https://maven.pkg.github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageKit")
+        credentials {
+            username = "Mechanical-Advantage-Bot"
+            password = "\u0067\u0068\u0070\u005f\u006e\u0056\u0051\u006a\u0055\u004f\u004c\u0061\u0079\u0066\u006e\u0078\u006e\u0037\u0051\u0049\u0054\u0042\u0032\u004c\u004a\u006d\u0055\u0070\u0073\u0031\u006d\u0037\u004c\u005a\u0030\u0076\u0062\u0070\u0063\u0051"
+        }
+    }
+}
+```
+
+Il faut aussi ajouter ce code en dessous pour remplacer certaines fonctionalités de WPILib par celles de AdvantageKit.
+
+```groovy
+configurations.all {
+    exclude group: "edu.wpi.first.wpilibj"
+}
+```
+
+## Ajout dans le programme
+
+Il faut ensuite ajouter les librairies qui permettent de choisir quoi enregistrer.
+
+### Librairie
+
+Il faut utiliser la même technique que dans [Librairies de composants](./vendor_libraries) avec le lien suivant:
+
+```
+https://github.com/Mechanical-Advantage/AdvantageKit/releases/latest/download/AdvantageKit.json
+```
+
+### Configuration du robot
+
+Il faut ensuite aller remplacer le type de robot pour celui de AdvantageKit dans `Robot.java`:
+
+```java
+public class Robot extends LoggedRobot {
+    ...
+}
+```
+
+Ensuite, dans `robotInit()` ajoutez les lignes suivantes:
+
+```java
+Logger.getInstance().recordMetadata("ProjectName", "5618BOT");
+if (isReal()) {
+    Logger.getInstance().addDataReceiver(new WPILOGWriter("/media/sda1/"));
+    new PowerDistribution(1, ModuleType.kCTRE);
+}
+Logger.getInstance().addDataReceiver(new NT4Publisher());
+Logger.getInstance().start();
+```
+
+:::caution
+Il faut importer le `Logger` de `org.littletonrobotics.junction.Logger`.
+:::
+
+:::note
+Remplacer le ModuleType du PowerDistribution par kREV selon le PDP utilisé.
+:::
+
+AdvantageKit est installé. Vous pouvez maintenant utiliser AdvantageScope.

robot/nouveau_projet/index.md

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+sidebar_position: 3
+---
+
+# Nouveau Projet

robot/nouveau_projet/vendor_libraries.md

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+sidebar_position: 1
+---
+
+# Librairies de composants