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2024-11-18 18:46:50 -05:00
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commit 4599457e14
5 changed files with 175 additions and 74 deletions
--- a/src/main/java/frc/robot/Commands/FollowAprilTag.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/Commands/FollowAprilTag.java
@ -27,13 +27,13 @@ public class FollowAprilTag extends Command {
  @Override
  public void execute() {

-    
-    if (enlignement.getv()==1)  
-    {
-      lanceur.tourelRotation(0,0, enlignement.getx()/30);
-    }
    if (lanceur.limitswitch1() || lanceur.limitswitch2()){
      lanceur.lance(0);}
+      else if (enlignement.getv()==1)  
+      {
+        lanceur.tourelRotation(0,0, enlignement.getx()/30);
+      }
+    
    else
    {
      lanceur.tourelRotation(0, 0, 0);