j'aide oli

src/main/java/frc/robot/Subsystems/Lanceur.java

@@ -48,6 +48,9 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   public void tourelRotation(double x, double y, double rotation){
     tourelle.set(rotation);
   }
+  public double vitessetourel(){
+   return(tourelle.getEncoder().getVelocity()); 
+  }
   public double distancetourel(){
     return(tourelle.getEncoder().getPosition());
   }