From b7aec15b745e0e3f10dfaea53e0ee0dea31b39c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: EdwardFaucher <ef4366675@gmail.com>
Date: Wed, 13 Nov 2024 18:51:31 -0500
Subject: [PATCH]

---
 ...er quelqu'un sans se faire prendre!!!.auto |  37 ----
 src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json      |   2 -
 ...Expérimentation avec les restrictions.path |   0
 .../paths/{L + Ratio.path => New Path.path}   |  34 ++--
 src/main/deploy/pathplanner/paths/Slalum.path | 168 ------------------
 ...our de la tour (Jeu de mot non voulu).path | 126 -------------
 6 files changed, 17 insertions(+), 350 deletions(-)
 delete mode 100644 src/main/deploy/pathplanner/autos/Comment tuer quelqu'un sans se faire prendre!!!.auto
 delete mode 100644 src/main/deploy/pathplanner/paths/Expérimentation avec les restrictions.path
 rename src/main/deploy/pathplanner/paths/{L + Ratio.path => New Path.path} (64%)
 delete mode 100644 src/main/deploy/pathplanner/paths/Slalum.path
 delete mode 100644 src/main/deploy/pathplanner/paths/Tour de la tour (Jeu de mot non voulu).path

diff --git a/src/main/deploy/pathplanner/autos/Comment tuer quelqu'un sans se faire prendre!!!.auto b/src/main/deploy/pathplanner/autos/Comment tuer quelqu'un sans se faire prendre!!!.auto
deleted file mode 100644
index 2c59612..0000000
--- a/src/main/deploy/pathplanner/autos/Comment tuer quelqu'un sans se faire prendre!!!.auto	
+++ /dev/null
@@ -1,37 +0,0 @@
-{
-  "version": 1.0,
-  "startingPose": {
-    "position": {
-      "x": 6.5,
-      "y": 0.9
-    },
-    "rotation": 0
-  },
-  "command": {
-    "type": "sequential",
-    "data": {
-      "commands": [
-        {
-          "type": "path",
-          "data": {
-            "pathName": "Slalum"
-          }
-        },
-        {
-          "type": "path",
-          "data": {
-            "pathName": "L + Ratio"
-          }
-        },
-        {
-          "type": "path",
-          "data": {
-            "pathName": "Tour de la tour (Jeu de mot non voulu)"
-          }
-        }
-      ]
-    }
-  },
-  "folder": null,
-  "choreoAuto": false
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json b/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json
index ec829a2..8050b5c 100644
--- a/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json
+++ b/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json
@@ -1,3 +1 @@
-
-
 {"field_size":{"x":16.54,"y":8.21},"nodeSizeMeters":0.3,"grid":[[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false]]}
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main/deploy/pathplanner/paths/Expérimentation avec les restrictions.path b/src/main/deploy/pathplanner/paths/Expérimentation avec les restrictions.path
deleted file mode 100644
index e69de29..0000000
diff --git a/src/main/deploy/pathplanner/paths/L + Ratio.path b/src/main/deploy/pathplanner/paths/New Path.path
similarity index 64%
rename from src/main/deploy/pathplanner/paths/L + Ratio.path
rename to src/main/deploy/pathplanner/paths/New Path.path
index 561d62d..c7cd203 100644
--- a/src/main/deploy/pathplanner/paths/L + Ratio.path	
+++ b/src/main/deploy/pathplanner/paths/New Path.path	
@@ -3,41 +3,41 @@
   "waypoints": [
     {
       "anchor": {
-        "x": 6.5,
-        "y": 0.9
+        "x": 5.764349477682812,
+        "y": 3.9299145299145297
       },
       "prevControl": null,
       "nextControl": {
-        "x": 6.586062320106703,
-        "y": 4.261103410099197
+        "x": 6.764349477682812,
+        "y": 3.9299145299145297
       },
       "isLocked": false,
       "linkedName": null
     },
     {
       "anchor": {
-        "x": 6.632078555636399,
-        "y": 5.963704124721274
+        "x": 8.039563152896486,
+        "y": 4.872174738841406
       },
       "prevControl": {
-        "x": 6.5812654090653,
-        "y": 4.2614637146487615
+        "x": 7.039563152896486,
+        "y": 4.872174738841406
       },
       "nextControl": {
-        "x": 6.650485049849024,
-        "y": 6.580321680822735
+        "x": 9.039563152896486,
+        "y": 4.872174738841406
       },
       "isLocked": false,
       "linkedName": null
     },
     {
       "anchor": {
-        "x": 2.9323732190059952,
-        "y": 6.267411279220785
+        "x": 8.36131054131054,
+        "y": 6.009781576448243
       },
       "prevControl": {
-        "x": 4.211624566746893,
-        "y": 6.377850244489728
+        "x": 9.056657169990501,
+        "y": 6.61880341880342
       },
       "nextControl": null,
       "isLocked": false,
@@ -54,14 +54,14 @@
     "maxAngularAcceleration": 720.0
   },
   "goalEndState": {
-    "velocity": 4.5,
-    "rotation": 180.0,
+    "velocity": 0,
+    "rotation": 0,
     "rotateFast": false
   },
   "reversed": false,
   "folder": null,
   "previewStartingState": {
-    "rotation": 180.0,
+    "rotation": 0,
     "velocity": 0
   },
   "useDefaultConstraints": true
diff --git a/src/main/deploy/pathplanner/paths/Slalum.path b/src/main/deploy/pathplanner/paths/Slalum.path
deleted file mode 100644
index cabc862..0000000
--- a/src/main/deploy/pathplanner/paths/Slalum.path
+++ /dev/null
@@ -1,168 +0,0 @@
-{
-  "version": 1.0,
-  "waypoints": [
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 6.5,
-        "y": 0.9
-      },
-      "prevControl": null,
-      "nextControl": {
-        "x": 7.515590277817328,
-        "y": 1.3344708303766382
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 9.337833204814393,
-        "y": 2.3468280120416742
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 9.595524123783674,
-        "y": 1.831446174103111
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 9.012033057727226,
-        "y": 2.998428306216007
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 7.239492864635955,
-        "y": 4.16907093903874
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 7.285509100166183,
-        "y": 3.635282606888085
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 7.1872490187780045,
-        "y": 4.775099550990983
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 8.343882517361449,
-        "y": 6.506695703974367
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 7.387516553412176,
-        "y": 6.558192332802404
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 9.5403046411474,
-        "y": 6.442272974232048
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 9.503491652723216,
-        "y": 5.9268911362934835
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 9.637145969826634,
-        "y": 6.280120402923943
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 9.374646193238576,
-        "y": 5.58637099336979
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 8.14141108102844,
-        "y": 4.831704730674035
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 9.257085826573364,
-        "y": 5.268273109365526
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 6.448013613516017,
-        "y": 4.16907093903874
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 6.5,
-        "y": 0.9
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 6.484826601940201,
-        "y": 2.4020474946779493
-      },
-      "nextControl": null,
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    }
-  ],
-  "rotationTargets": [
-    {
-      "waypointRelativePos": 1.45,
-      "rotationDegrees": 63.44712332687376,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 2,
-      "rotationDegrees": 4.763641690726149,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 0.5499999999999999,
-      "rotationDegrees": 20.153417368512876,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 5,
-      "rotationDegrees": -61.03233935393599,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 5.1,
-      "rotationDegrees": -49.47054707781578,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 2.65,
-      "rotationDegrees": -20.732131564200795,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 3.0,
-      "rotationDegrees": -85.54439716667379,
-      "rotateFast": false
-    }
-  ],
-  "constraintZones": [],
-  "eventMarkers": [],
-  "globalConstraints": {
-    "maxVelocity": 3.0,
-    "maxAcceleration": 3.0,
-    "maxAngularVelocity": 540.0,
-    "maxAngularAcceleration": 720.0
-  },
-  "goalEndState": {
-    "velocity": 0.0,
-    "rotation": 180.0,
-    "rotateFast": false
-  },
-  "reversed": false,
-  "folder": null,
-  "previewStartingState": {
-    "rotation": 0,
-    "velocity": 0.0
-  },
-  "useDefaultConstraints": true
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main/deploy/pathplanner/paths/Tour de la tour (Jeu de mot non voulu).path b/src/main/deploy/pathplanner/paths/Tour de la tour (Jeu de mot non voulu).path
deleted file mode 100644
index a7f3e78..0000000
--- a/src/main/deploy/pathplanner/paths/Tour de la tour (Jeu de mot non voulu).path	
+++ /dev/null
@@ -1,126 +0,0 @@
-{
-  "version": 1.0,
-  "waypoints": [
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 2.93,
-        "y": 6.27
-      },
-      "prevControl": null,
-      "nextControl": {
-        "x": 1.5702926473117529,
-        "y": 6.000517113141849
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 2.0856744852503164,
-        "y": 4.095444962190373
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 1.5702926473117529,
-        "y": 6.028126854459987
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 2.327736371101423,
-        "y": 3.187712890248723
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 6.96339545145325,
-        "y": 2.089137093076611
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 5.7311425984202575,
-        "y": 1.116305893313723
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 7.487980536497859,
-        "y": 2.50328321284867
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 6.282355165607193,
-        "y": 6.138565819732537
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 6.7057045324852975,
-        "y": 5.908484642081393
-      },
-      "nextControl": {
-        "x": 5.508568923092858,
-        "y": 6.5591018210990235
-      },
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    },
-    {
-      "anchor": {
-        "x": 2.93,
-        "y": 6.27
-      },
-      "prevControl": {
-        "x": 4.469315485716174,
-        "y": 6.699963893201328
-      },
-      "nextControl": null,
-      "isLocked": false,
-      "linkedName": null
-    }
-  ],
-  "rotationTargets": [
-    {
-      "waypointRelativePos": 0.95,
-      "rotationDegrees": -77.06357086531585,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 1.25,
-      "rotationDegrees": -12.0,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 1.65,
-      "rotationDegrees": -12.0,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 2.8,
-      "rotationDegrees": 121.86757878185286,
-      "rotateFast": false
-    },
-    {
-      "waypointRelativePos": 3.9,
-      "rotationDegrees": -168.7809809013034,
-      "rotateFast": false
-    }
-  ],
-  "constraintZones": [],
-  "eventMarkers": [],
-  "globalConstraints": {
-    "maxVelocity": 3.0,
-    "maxAcceleration": 3.0,
-    "maxAngularVelocity": 540.0,
-    "maxAngularAcceleration": 720.0
-  },
-  "goalEndState": {
-    "velocity": 0,
-    "rotation": 180.0,
-    "rotateFast": false
-  },
-  "reversed": false,
-  "folder": null,
-  "previewStartingState": {
-    "rotation": 180.0,
-    "velocity": 0
-  },
-  "useDefaultConstraints": true
-}
\ No newline at end of file