diff --git a/src/main/java/frc/robot/Subsystems/Accumulateur.java b/src/main/java/frc/robot/Subsystems/Accumulateur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/Subsystems/Accumulateur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/Subsystems/Accumulateur.java
@@ -17,10 +17,6 @@ public class Accumulateur extends SubsystemBase {
   final WPI_TalonSRX accumulateur1 = new WPI_TalonSRX(0);
   final WPI_TalonSRX accumulateur2 = new WPI_TalonSRX(10);
   public void encodeur(){
-    accumulateur1.configSelectedFeedbackSensor(FeedbackDevice.CTRE_MagEncoder_Relative);
-    accumulateur2.configSelectedFeedbackSensor(FeedbackDevice.CTRE_MagEncoder_Relative);
-    accumulateur1.setStatusFramePeriod(StatusFrameEnhanced.Status_2_Feedback0, 1);
-    accumulateur2.setStatusFramePeriod(StatusFrameEnhanced.Status_2_Feedback0, 1);
   }
   public void desaccumule(double vitesse){
     accumulateur1.set(vitesse);