Merge branch 'main' of https://git.demerso.net/PLS5618/pratique-2025

2024-11-25 18:35:18 -05:00
parent 03bf04f40e 876cf655f1
commit e181361006
6 changed files with 334 additions and 37 deletions
--- a/src/main/java/frc/robot/Commands/FollowAprilTag.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/Commands/FollowAprilTag.java
@ -27,16 +27,12 @@ public class FollowAprilTag extends Command {
  @Override
  public void execute() {

-    if (lanceur.limitswitch1()){
-
-    }
-    else if(lanceur.limitswitch2()){
-      
-    }
-    else if (enlignement.getv()==1) 
-    {
-      lanceur.tourelRotation(0,0, enlignement.getx()/30);
-    }
+    
+     if (enlignement.getv()==1)  
+      {
+        lanceur.tourelRotation(0,0, enlignement.getx()/30);
+      }
+    
    else
    {
      lanceur.tourelRotation(0, 0, 0);