limelight avec tourelle

2024-10-30 19:27:41 -04:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/Subsystems/Lanceur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/Subsystems/Lanceur.java
@ -36,8 +36,8 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
  public void lance(double vitesse){
    lanceur1.set(vitesse);
  }
-  public void tourelRotation(double vitesse){
-    tourelle.set(vitesse);
+  public void tourelRotation(double x, double y, double rotation){
+    tourelle.set(rotation);
  }
  public double distancetourel(){
    return(tourelle.getEncoder().getPosition());