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src/main/java/frc/robot/commands/bras/PivotBrasRentre.java

@@ -33,6 +33,9 @@ public class PivotBrasRentre extends CommandBase {
     if (pivot.distance()>1){
       pivot.monteDescendre(0.5);
     }
+    else if(brasTelescopique.photocell()){
+      brasTelescopique.Reset();
+    }
   }
   
   // Called once the command ends or is interrupted.