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src/main/java/frc/robot/commands/bras/PivotBrasRentre.java

@@ -35,6 +35,17 @@ public class PivotBrasRentre extends CommandBase {
     }
     else if(brasTelescopique.photocell()){
       brasTelescopique.Reset();
+      brasTelescopique.AvanceRecule(0);
+    }
+    else{
+      brasTelescopique.AvanceRecule(.5);
+    }
+    if(pivot.limitpivot()){
+      pivot.Reset();
+      pivot.monteDescendre(0);
+    }
+    else{
+      pivot.monteDescendre(0.5);
     }
   }