commencer commande acc et baleeuse

src/main/java/frc/robot/subsystem/Accumulateur.java

@@ -12,7 +12,7 @@ import frc.robot.Constants;
 
 public class Accumulateur extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Accumulateur. */
-  public Accumulateur() {}
+ 
 
   final WPI_TalonSRX Moteuracc2 = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc2);
   final WPI_TalonSRX Moteuracc = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteuracc);
@@ -22,6 +22,10 @@ public class Accumulateur extends SubsystemBase {
   public void moteuraccfollow(){Moteuracc.follow(Moteuracc2); Moteuracc.setInverted(true);}
   public boolean limitswitch1(){return limitacc.get();}
   public boolean limitswitch2(){return limitacc2.get();}
+  public Accumulateur() {}
+  public void Accumuler(double vitesse){Moteuracc.set(vitesse);}
+  public void Accumuler2(double vitesse){Moteuracc2.set(vitesse);}
+
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run

src/main/java/frc/robot/subsystem/Balayeuse.java

@@ -16,6 +16,7 @@ public class Balayeuse extends SubsystemBase {
   public Balayeuse() {}
   final WPI_TalonSRX roue = new WPI_TalonSRX(Constants.roue);
   final TalonSRX etoile = new TalonSRX(Constants.etoile);
+
   public void Accumulation(double vitesse){roue.set(vitesse);}
   public void balayeuse(){etoile.follow(roue); etoile.setInverted(true);}
   @Override