src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java

@@ -18,9 +18,11 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   public Grimpeur() {}
   final CANSparkMax grimpeurd = new CANSparkMax(Constants.grimpeurd,MotorType.kBrushless);
   final CANSparkMax grimpeurg = new CANSparkMax(Constants.grimpeurg,MotorType.kBrushless); 
+
   // limit switch
   final DigitalInput limitdroite = new DigitalInput(Constants.limithaut);
   final DigitalInput limitgauche = new DigitalInput(Constants.limitbas);
+
   //fonction
 public void droit(double vitesse){
   grimpeurd.set(vitesse);
@@ -47,6 +49,7 @@ public AHRS gyroscope = new AHRS();
   public double getpitch(){
     return gyroscope.getPitch();
   }
+  
   @Override
   public void periodic() {
     // This method will be called once per scheduler run

src/main/java/frc/robot/subsystem/Guideur.java

@@ -13,9 +13,11 @@ import frc.robot.Constants;
 public class Guideur extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Guideur. */
   public Guideur() {}
+  
     final WPI_TalonSRX guideur = new WPI_TalonSRX(Constants.guideur);
     final DigitalInput guideurhaut = new DigitalInput(Constants.guideurhaut);
       final DigitalInput guideurbas = new DigitalInput(Constants.guideurhaut);
+
       public void guider(double vitesse){
         guideur.set(vitesse);
       }

src/main/java/frc/robot/subsystem/Lanceur.java

@@ -20,6 +20,7 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
   final CANSparkMax lancer2 = new CANSparkMax(Constants.lancer2, MotorType.kBrushless);
   final CANSparkMax lancer3 = new CANSparkMax(Constants.lanceur, MotorType.kBrushless);
   final CANSparkMax lancer4 = new CANSparkMax(Constants.lancer2, MotorType.kBrushless);
+
     public void lancer(double vitesse){
       lancer.set(vitesse);
   }
@@ -31,9 +32,6 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
     lancer4.setInverted(true);
   }
 
- 
-
-
   @Override
   public void periodic() {}
     // This method will be called once per scheduler run