samuel lanceur

src/main/java/frc/robot/subsystem/Lanceur.java

@@ -23,6 +23,9 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
 
   public void lancer(double vitesse){
     lancer.set(vitesse);
+  }
+  public double vitesse(double vitesse){
+    return lancer.getEncoder().getVelocity();
   }
     public void lanceur(){
     lancer2.follow(lancer);