diff --git a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -53,8 +53,8 @@ public class RobotContainer {
   Lancerampli lancerampli = new Lancerampli(lanceur);
    CommandJoystick joystick = new CommandJoystick(0);
    CommandXboxController manette = new CommandXboxController(1);
-   GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur,null);
-  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, null);
+   GrimpeurDroit grimpeurDroit = new GrimpeurDroit(grimpeur, manette::getLeftX);
+  GrimpeurGauche grimpeurGauche = new GrimpeurGauche(grimpeur, manette::getLeftY);
   public RobotContainer() {
     NamedCommands.registerCommand("balayer",new Balayer(balayeuse, accumulateur));
     NamedCommands.registerCommand("lancer", new LancerNote(lanceur, accumulateur));