diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Balayeuse.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Balayeuse.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Balayeuse.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Balayeuse.java
@@ -15,15 +15,15 @@ public class Balayeuse extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Balayeuse. */  
  
   public Balayeuse() {}
-   final WPI_TalonSRX Moteur = new WPI_TalonSRX(Constants.Moteur);
-  final TalonSRX Moteur2 = new TalonSRX(Constants.Moteur2);
+   final WPI_TalonSRX roue = new WPI_TalonSRX(Constants.roue);
+  final TalonSRX etoile = new TalonSRX(Constants.etoile);
 
   public void Accumulation(double vitesse){
-    Moteur.set(vitesse);
+    roue.set(vitesse);
   }
   public void balayeuse(){
-    Moteur2.follow(Moteur);
-    Moteur2.setInverted(true);
+    etoile.follow(roue);
+    etoile.setInverted(true);
   }
   @Override
   public void periodic() {