patplaner
This commit is contained in:
		
							
								
								
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/2.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/2.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,31 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
    "position": {
 | 
			
		||||
      "x": 0.7,
 | 
			
		||||
      "y": 4.4
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    "rotation": 120.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "command": {
 | 
			
		||||
    "type": "sequential",
 | 
			
		||||
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 | 
			
		||||
      "commands": [
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "2.1"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        },
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "2.2"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
      ]
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "2",
 | 
			
		||||
  "choreoAuto": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/3.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										31
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/3.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,31 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
    "position": {
 | 
			
		||||
      "x": 0.7,
 | 
			
		||||
      "y": 6.7
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    "rotation": -120.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
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  "command": {
 | 
			
		||||
    "type": "sequential",
 | 
			
		||||
    "data": {
 | 
			
		||||
      "commands": [
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
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          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "3.1"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        },
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "3.2"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
      ]
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "3",
 | 
			
		||||
  "choreoAuto": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										18
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/4.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										18
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/4.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,18 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
    "position": {
 | 
			
		||||
      "x": 2,
 | 
			
		||||
      "y": 2
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    "rotation": 0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "command": {
 | 
			
		||||
    "type": "sequential",
 | 
			
		||||
    "data": {
 | 
			
		||||
      "commands": []
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "4",
 | 
			
		||||
  "choreoAuto": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										25
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/7.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										25
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/autos/7.auto
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,25 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "startingPose": {
 | 
			
		||||
    "position": {
 | 
			
		||||
      "x": 1.35,
 | 
			
		||||
      "y": 3.0
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    "rotation": 0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "command": {
 | 
			
		||||
    "type": "sequential",
 | 
			
		||||
    "data": {
 | 
			
		||||
      "commands": [
 | 
			
		||||
        {
 | 
			
		||||
          "type": "path",
 | 
			
		||||
          "data": {
 | 
			
		||||
            "pathName": "7"
 | 
			
		||||
          }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
      ]
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "folder": "7",
 | 
			
		||||
  "choreoAuto": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/2.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/2.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.7,
 | 
			
		||||
        "y": 4.4
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.6894957404489546,
 | 
			
		||||
        "y": 4.418193911238301
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.65,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.6158093583592366,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": -179.40693596496888,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "2",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/2.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/2.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.65,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.6706170787257038,
 | 
			
		||||
        "y": 4.1
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.7,
 | 
			
		||||
        "y": 4.4
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.7125895024720742,
 | 
			
		||||
        "y": 4.378194342076354
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 121.31253418670846,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "2",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/3.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/3.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.7,
 | 
			
		||||
        "y": 6.7
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.6993965107276529,
 | 
			
		||||
        "y": 6.6989547259184725
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.7,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.6949379619996434,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 179.97207043158542,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "3",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/3.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/3.2.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.7,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.710911765291465,
 | 
			
		||||
        "y": 6.990576641485824
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.7,
 | 
			
		||||
        "y": 6.7
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 0.7125383894358018,
 | 
			
		||||
        "y": 6.713974263386468
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": -120.9841650982781,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "3",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										65
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/4.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										65
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/4.1.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,65 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 2.0,
 | 
			
		||||
        "y": 7.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 3.0,
 | 
			
		||||
        "y": 6.5
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 5.0,
 | 
			
		||||
        "y": 5.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 4.0,
 | 
			
		||||
        "y": 6.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 6.0,
 | 
			
		||||
        "y": 4.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 7.0,
 | 
			
		||||
        "y": 1.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 6.75,
 | 
			
		||||
        "y": 2.5
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 0,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "4",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
							
								
								
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/7.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										49
									
								
								src/main/deploy/pathplanner/paths/7.path
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,49 @@
 | 
			
		||||
{
 | 
			
		||||
  "version": 1.0,
 | 
			
		||||
  "waypoints": [
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 1.35,
 | 
			
		||||
        "y": 3.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": null,
 | 
			
		||||
      "nextControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 1.3576779647621067,
 | 
			
		||||
        "y": 2.993175772574823
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    },
 | 
			
		||||
    {
 | 
			
		||||
      "anchor": {
 | 
			
		||||
        "x": 3.2198817841816214,
 | 
			
		||||
        "y": 3.0
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "prevControl": {
 | 
			
		||||
        "x": 3.20038226774791,
 | 
			
		||||
        "y": 3.019499516433713
 | 
			
		||||
      },
 | 
			
		||||
      "nextControl": null,
 | 
			
		||||
      "isLocked": false,
 | 
			
		||||
      "linkedName": null
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
  ],
 | 
			
		||||
  "rotationTargets": [],
 | 
			
		||||
  "constraintZones": [],
 | 
			
		||||
  "eventMarkers": [],
 | 
			
		||||
  "globalConstraints": {
 | 
			
		||||
    "maxVelocity": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAcceleration": 3.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularVelocity": 540.0,
 | 
			
		||||
    "maxAngularAcceleration": 720.0
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "goalEndState": {
 | 
			
		||||
    "velocity": 0,
 | 
			
		||||
    "rotation": 0,
 | 
			
		||||
    "rotateFast": false
 | 
			
		||||
  },
 | 
			
		||||
  "reversed": false,
 | 
			
		||||
  "folder": "7",
 | 
			
		||||
  "previewStartingState": null,
 | 
			
		||||
  "useDefaultConstraints": false
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
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