diff --git a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java
@@ -35,7 +35,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   final Solenoid pistondgauche = new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondgaucheouvre);
   //fonction
   public Grimpeur() {
-    pistonferme();
+    pistonouvre();
     layout.add("grimpeurencodeurd", encoderd());
     layout.add("grimpeurencodeurg", encoderg());
     layout.add("pitchgyrogrimpeur", getpitch());